초록
본 논문에서는 압연공정에서 압연용 롤을 구동하는 속도 제어 계통의 계단 응답 특성에 대한 관리지표값들을 자동으로 산출하는 알고리즘을 제안한다. 잡음이 포함된 속도 응답 데이터에서 최대값이 2개 이상 존재할 수 있는 경우들을 세 가지 독립된 유형으로 분류하였다. 각 유형별로 적절한 최대 오버슈트 후보를 선택하는 방법을 제안하였으며, 선택된 최대 오버슈트 후보가 옳은 지를 점검할 수 있는 판정 알고리즘을 개발하였다. 두 가지 유형의 시험을 통해 제안된 알고리즘으로 최대 오버슈트의 크기와 위치를 잘 검출할 수 있음을 보였다.
This paper presents an algorithm of automatically finding magnitude of each maintenance index regarding step response characteristic for speed control system of driving roller in rolling process. For speed response data with noise, we distinguished possible cases that the number of maximum values is 2 or more into three separate types. Also, we suggested a way of selecting a candidate for reasonable maximum overshoot in each type and developed a decision algorithm of checking whether a candidate chosen is correct maximum overshoot. In terms of two types of test, we showed that magnitude and position in time axis of maximum overshoot can be found well via such algorithm presented in this paper.