Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers (조명전기설비학회논문지)

The Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers (한국조명전기설비학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

A Controller Design of Bilinear Systems via Iterative Method

반복법에 의한 쌍선형 시스템의 제어기 설계

  • 이돈구 (충북대학교 전기공학과) ;
  • 김주식 (충북대학교 전기전자컴퓨터공학부) ;
  • 이상혁 (부산대학교 전자전기정보컴퓨터공학부)
  • Published : 2003.09.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

This paper presents a controller design method of bilinear systems via iterative method. The iterative procedure with auxiliary sequences is defined in the process of constructing coupled linear time varying systems from bilinear systems. To design the feedback controller for bilinear systems with quadratic cost function, an optimization procedure is given by the representation closely related to the Riccati approach. In the simulation results, it is shown that the suggested method accomplishes the improved performance and good convergence.

본 논문에서는 반복법에 의한 쌍선형 시스템의 제어기 설계방법을 제안한다. 보조수열을 갖는 반복과정은 쌍선형 시스템으로부터 선형시변 시스템을 구성하는 과정에서 정의되고, 최적의 2차 가격함수를 갖는 쌍선형 시스템에서 궤환 제어기를 설계하기 위한 최적화 과정이 Riccati 접근법과 관련된 표현에 의해 주어진다. 제안된 방법에 의해서 개선된 성능과 우수한 수렴성이 성취됨을 시뮬레이션 결과에서 보인다.

Keywords

References

  1. R. R. Mohler, Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1991.
  2. F. L. Lewis and V. L. Syrmos, Optimal Control, John Wiley & Sons, Inc., 1995.
  3. R. R. Mohler, Bilinear Control Process, Academic Press, 1973.
  4. W. A. Cebuhar and V. Costanza, "Approximation Procedures for the Optimal Control of Bilinear and Nonlinear Systems", J. of OTA, vol. 43, no. 4, pp. 615-627, 1984. https://doi.org/10.1007/BF00935009
  5. E. P. Hofer and B. Tibken, "An Iterative Method for the Finite-Time Blinear-Quadratic Control Problem", J. of OTA, vol. 57, no. 3, pp. 411-427, 1988. https://doi.org/10.1007/BF02346161
  6. Z. Aganovic and Z. Gajic, "The Successive Approximation Procedure for Finite-Time Optimal Control of Bilinear Systems", IEEE Trans. Auto. Control, vol. AC-39, no. 9, pp. 1932-1935, 1994. https://doi.org/10.1109/9.317128
  7. E. P. Hofer, "Nonlinear and Bilinear Models for Chemical Reactor Control", Proc. of the 5th ICMM, 1986.