The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회논문지)

The Korean Institute of Power Electronics (전력전자학회)
권호 표지

Design of Current Controller for an Induction Motor using Robust Stability Theory

강인안정도 기법을 이용한 유도전동기의 전류 제어기 설계

  • Published : 2003.04.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

In this paper, the new robust current control scheme is proposed for an Induction motor. The proposed design scheme of current controller tan obtain a specified stability margin through electrical parameter variation by using Kharitonov robust stability theory. The characteristics of the proposed design scheme are compared with those of a conventional scheme by computer simulation and its effectiveness and usefulness is verified by experiments on the 0.75kW induction motor drive.

본 논문에서는 강인 안정도 이론을 이용한 유도전동기의 전류 제어기 설계 기법을 제안한다. 제안한 전류 제어기의 설계 기법은 파라미터 변동에 패해 안정도 마진(Stability Margin)을 확보할 수 있도록 제어기의 이득을 선정하는 방식으로 Kharitonov의 강인 안정도 이론을 사용하고 있다. 또한 시뮬레이션을 통해 설계된 전류 제어기의 특성을 일반적인 설계기법을 적용한 전류 제어기의 특성과 비교하여 제안된 설계 기법의 우수성을 입증하였고 0.75kW 유도전동기 구동 시스템을 이용하여 우수한 전류 제어 특성을 확인하였다.

Keywords

References

  1. IEEE IECON An Adaptive Hysteresis-band Current Control Technique of Voltage-fed PWM Inverter for Machine Drive System B.K. Bose
  2. IPEC REC. in Tokyo A Predictive Controller for the Stator Current Vector of AC Machines Fed from a Switched Voltage Source J. Holts;S. Stadtfeld
  3. IEEE Trans. Ind. App. v.IA-23 no.4 Performance of Feedforward Current Regulators for Field Oriented Induction Machine Controllers R.D. Lorenz;D.B. Lawson
  4. IPEC-Yokohama '95 Design of Vibration Suppression H-inf control System for High-Rise Buildings Masayasu Shimakage;Antonio Moran;Masao Nagai;Minoru Hayase
  5. Robust Control The Parametric Approach S.P. Bhattacharyya;H. Chapellat;L.H. Keel
  6. New Approach to Feedback Design L.H. Keel;S.P. Bhattacharyya;M. Ikeda
  7. 고려대학교 전기공학과 박사논문 적응기법을 이용한 유도 전동기의 속도 센서리스 벡터제어 김남정