초록
본 논문은 단안 영상열에서 기하학적으로 대칭인 세 점의 움직임 벡터의 특수한 관계를 이용하는 카메라 움직임 추정기술을 제안한다. 제안하는 기술은 특징점과 외극기하적 제한조건을 사용치 않고, 카메라 회전에 의해 야기되는 움직임 벡터와 그 특성을 이용한다. 외극기하적 제한조건을 사용하는 경우에는 E-행렬이나 F-행렬의 계산을 위해 계산시간이 많이 소요되는 수치적 해법이나 반복법을 사용해야 하지만, 제안한 기술에서는 선형방정식을 움직임 벡터에 적용하여 상하회전각, 좌우회전각, 정면회전각과 배율을 한번에 추정한다. 그리고 배경판별식을 고안하여 배경영역만을 계산에 반영하기 때문에 계산이 보다 정확하고 MPEG-4 요구조건을 수용하기에 충분히 빠르다. 다양한 영상에 대한 실험결과를 통하여 제안된 기술의 타당성과 광범위한 응용가능성을 입증한다.
This paper proposes a camera motion estimation technique using special relations of motion vectors of geometrically symmetrical triple points of two consecutive views of single camera. The proposed technique uses camera-induced motion vectors and their relations other than feature points and epioplar constraints. As contrast to the time consuming iterations or numerical methods in the calculation of E-matrix or F-matrix induced by epipolar constraints, the proposed technique calculates camera motion parameters such as panning, tilting, rolling, and zooming at once by applying the proposed linear equation sets to the motion vectors. And by devised background discriminants, it effectively reflects only the background region into the calculation of motion parameters, thus making the calculation more accurate and fast enough to accommodate MPEG-4 requirements. Experimental results on various types of sequences show the validity and the broad applicability of the proposed technique.
