Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회논문지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

Stabilization and Tracking Algorithms of a Shipboard Satellite Antenna System

선박용 위성 안테나 시스템의 안정화 및 추적 알고리즘

  • Koh, Woon-Yong ;
  • Hwang, Seung-Wook (Dept. of Mechanical Information Engineering, Korea Maritime University) ;
  • Ha, Yun-Su (Dept. of Mechanical Information Engineering, Korea Maritime University) ;
  • Jin, Gang-Gyoo (Dept. of Mechanical Information Engineering, Korea Maritime University)
  • 고운용 (한국해양대학교 제어계측공학과) ;
  • 황승욱 (한국해양대학교 기계·정보공학부) ;
  • 하윤수 (한국해양대학교 기계·정보공학부) ;
  • 진강규 (한국해양대학교 기계·정보공학부)
  • Published : 2002.01.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

This paper presents the development of development of stabilization and tracking algorithms for a shipboard satellite antenna system. In order to stabilize the satellite antenna system designed in the previous work, a model for each control axis is derived and its parameters are estimated using a genetic algorithm, and the state feedback controller is designed based on the linearized model. Then a tracking algorithm is derived to overcome some drawbacks of the step tracking. The proposed algorithm searches for the best position using gradient-based formulae and signal intensities measured according to a search pattern. The effectiveness of both the stabilization and tracking algorithms is demonstrated through experiment using real-world data.

Keywords

References

  1. F. Baylin, 1995/96 World Satellite Yearly, 1996
  2. T. P. Charles and W. Bostian, Satellite Communications, John-Wiley & Sons, 1994
  3. M. Ando, 'New DBS receiver antenna,' Proc. of the 23rd European Conf. on Microwave, Madrid, Spain, pp. 84-92, 1993 https://doi.org/10.1109/EUMA.1993.336796
  4. Sea Tel Inc., SEATEL Inmarsat-B Stabilized Antenna Manual, Sea Tel Inc., 1995
  5. 고운용, 황승욱, 진강규, '선박용 위성 안테나 Pedestal의 안정화 제어,' '98 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 188-191, 1998
  6. 최조천, 최병하, '선박용 위성방송수신 추적안테나 시스템에 관한 연구,' 목표해양대학교 논문집, pp. 109-125, 1996
  7. 김동혁, 최조천, 안동순, '이동체에서의 추적안테나 시스템 개발에 관한 연구,' 목표해양대학교 정보산업연구지, pp. 55-64, 1998
  8. 박상원, 신지훈, 최병제, 김영호, '이동형 DBS 수신 안테나 최적 회전각 연구,' '98 한국자동제어학술회의 논문집, pp. 1735-1738, 1998
  9. T. I. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Willey & Sons, N.Y., 1994
  10. W. Leonhard, Control of Electrical Drivers, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, N.Y., 1996
  11. 이현식, 진강규, '유전알고리즘을 이용한 연속시스템의 온라인 퍼래미터 추정,' 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제4권, 제1호, pp. 77-81, 1998
  12. 진강규, 주상래, '실수코딩 유전알고리즘에 관한 연구,' 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제6권, 제4호, pp. 268-275, 2000
  13. 진강규, 유전알고리즘과 그 응용, 교우사, 2000
  14. B. Poter and A. Bradshow, 'Design of Linear Multivariable Continuous-time Tracking Systems,' Int. J. Systems Sci., vol. 5, no. 12, pp. 1155-1164, 1974 https://doi.org/10.1080/00207727408920169
  15. 유전알고리즘과 그 응용 진강규
  16. Int. J. Systems Sci. v.5 no.12 Disign of Linear Multivariable Continuous-time Tracking Systems B. Poter;A. Bradshow https://doi.org/10.1080/00207727408920169

Cited by

  1. A study on the stabilization and controller design for directional pan-tilt system vol.37, pp.2, 2013, https://doi.org/10.5916/jkosme.2013.37.2.192