Abstract
The authors reconstruct a mooring type underwater positioning system to measure the movement of bag-net in a set-net by long base line mode with four transponders attached on the bag-net in latitudinal and a transponder fixed on the sea bed. To confirm the practical use of the system, the field experiments were carried out at the Jaran Bay, Kosung, Kyungnam Prov., on October 6, 2000 (neap tide) and November 28, 2000 (spring tide). And the vertical oscillation of bag-net was observed with three data loggers attached on the bottom of bag-net in longitudinal on November 28, 2000. The longitudinal movement range, the latitudinal one and the vertical one of the bag-net were 3.2 m, 3.4 m and 2.1 m. respectively. At the spring tide, these variations were 7.8 m, 7.8 m and 5.0 m, respectively. The vertical oscillation range about the bottom of the bag-net at near point of the slope net, at the middle part and at far point from the slope net were 3.2 m, 3.7 m and 8.4 m, respectively. The depth of the bottom net was decreased and its vertical oscillation appeared frequently when the current speed was more than 10 cm/s and the current direction was significantly different from the longitudinal axis of the bag-net. The variation of hydrophone coordinates measured by the transponder fixed on the sea bed presents that hydrophones equipped to the frame line of the set-net could be moved within several meters due to the tidal current. The fact indicates that the compensation of hydrophone coordinates is necessary to reduce the measuring errors. The position measuring errors of x, y and z axis of the system measured in the cage of aquaculture were 0.6 m, 0.8 m, and 1.2 m, respectively. And the errors of the transponders those were close to the base lines or placed in the baselines were smaller than those of others.
정치망 원통의 거동을 장기선 방식으로 측정할 수 있는 계류식 수중위치측정시스템을 제작하고, 그 실용성을 확인하기 위하여 소조기 (2000. 10. 6)와 대조기 (2000. 11. 28)에 현장실험을 실시하였다. 현장실험에서 4개의 트랜스폰더는 원통의 남북방향으로 부착시키고, 1개의 트랜스폰더는 해저에 고정시켰다. 그리고, 원통까래의 상하진동은 3개의 테이터로거를 원통의 동서방향 (원통의 길이 방향)으로 부착시켜 대조기에 관측하였다. 소조기에 측정한 원통의 동서방향, 남북방향, 상하방향의 변화폭은 각각 3.2 m, 3.4 m, 2.1 m이었고, 대조기에는 각각 7.8 m, 7.8 m, 5.0 m로 소조기보다 2.3배 이상 컸다. 원통까래의 상하진동폭은 비탈그물에 가까운 쪽이 3.2 m, 중앙부가 3.7 m, 머거리쪽이 8.4 m이었다. 전반적으로 유속이 10 cm/s 이상일 때와 흐름의 방향이 원통의 길이방향과 일치하지 않을 때에 까래의 심도 감소와 상하진동이 빈번하게 발생하였다. 해저에 고정시킨 트랜스폰더를 사용하여 수파기 좌표의 변동을 측정한 결과, 정치망 사개에 부착한 수파기라도 흐름에 의해 그 좌표가 수 m 정도 변함을 알 수 있었고, 정치망의 거동 측정시 이러한 좌표의 변동을 보정하여야 측정오차를 줄일 수 있음을 알 수 있었다. 본 연구에서 제작한 3차원 수중위치측정시스템의 위치오차는 가두리에서 측정한 결과, x축, y축, z축이 각각 0.6 m, 0.8 m, 1.2 m이었고, 기선의 내부이거나 기선에 가까울수록 작았다.
