로봇산업의 국내외 현황과 발전동향

  • 한성현 (경남대학교 공과대학 기계자동화공학부) ;
  • 발행 : 2001.11.01

초록

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참고문헌

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  3. Trans. ASME. J. Dynamic System v.102 Hybrid position/force control of manipulators M. H. Raibert;J. J. Craig
  4. IEEE Trans. System. Man. and Cybernetics v.SMC-11 no.6 Compliance and force control for computer controlled manipulators M. T. Mason
  5. International J. Robotics Research v.6 no.2 Adaptive control of mechanical manipulators J. J. Crig;P. Hsu;S. Sastry
  6. Trans. ASME, J. Dynamic System v.107 Impedance control : An approach tomManipulation N. Hogan
  7. 차세대 로봇기술을 전망한다 일본산업기술진흥협회
  8. 산업용 로봇의 동향과 미래 일본기계기술협회
  9. 93 산업용 로봇 및 자동화 기술 세미나 한국공작기계협회
  10. 94 산업용 로봇 및 자동화 기술 세미나 한국공작기계협회