ICROS (제어로봇시스템학회지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

최적관리제어

  • 이문상 (한국과학기술원 전기 및 전자공학부) ;
  • 조광현 (울산대학교 전기전자 및 자동화공학부) ;
  • 임종태 (한국과학기술원 전기 및 전자공학부)
  • Published : 2000.07.01
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Abstract

Abstract :본 논문에서는 관리제어시스템의 동적특성을 허용언어(admissible language) 범위 이내에서 최적화시키는 최적 관리제어기법들을 소개한다. 본 논문에서 주로 다루고자 하는 최적 관리제어기법은 Kumar와 Garg에 의해 제안된 기법과 Cho와 Lim에 의해 제안된 계층적 최적 관리제어기법, 그리고, Sengupta와 Lafortune이 제안한 최적 관리제어기법 등이다. 첫 번째 기법에서는 우선 시스템의 최적화를 위해 고려되고 있는 비용함수(cost function)를 소개한 후, 최대흐름 최소분할생성 정리(max-flow min-cut theorem)를 이용한 최적 관리제어기 설계기법을 제시하고, 이를 부분관측 하에서도 최적 관리제어기를 설계할 수 있도록 확장한다. 그런 후 제시된 설계기법에 의해 설계된 관리제어시스템에서 발생 할 수 있는 문제점들을 지적하고, Cho와 Lim에 의해 제안된 완전 최소분할생성(complete min-cut)이라는 개념을 도입하여 지적된 문제점들을 해결할 수 있는 방법을 제시한다. 또한 시스템의 고장을 고려한 계층적 최적 관리 제어(layered optimal supervisory control)기 법을 소개한다 그리 고 마지막으로 Sengupta와 Lafortune이 제안한 최적 관리제어기법에 대해서 살펴본다.

Keywords

References

  1. Proc. IEEE Conf. on Decision and Control On the optimal control of discrete event systems K. M. Passino;P. J. Antsaklis
  2. Proc. 32nd IEEE Conf. On Decision and Control A deterministic optimal control theory for discrete event systems R. Sengupta;S. Lafortune
  3. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics v.25 no.12 Optimal supervision of discrete event systems in a temporal logic framework D. Ionescu;J.-Y. Lin
  4. SIAM J. of Control and Optimization v.33 Optimal supervisory control of discrete event dynamical systems R. Kumar;V. K. Garg
  5. SIAM J. of Control and Optimization v.36 no.2 An optimal control theory for discrete event systems R. Sengupta;S. Lafotune
  6. Int. J. of Systems Science v.30 no.4 Layered optimal supervisory control of discrete event dynamic systems K.-H. Cho;J.-T. Lim
  7. 제어·자동화·시스템공학회지 v.6 no.3 이산사건시스템의 관리제어 (I): 이산사건모델링 및 관리제어이론 조광현;임종태
  8. Combinatorial Algorithms T. C. Hu