PID 성능을 갖는 SD H$_{\infty}$ 제어기 설계

The design of the SD H$_{\infty}$ controller with PID performance

본 논문은 PID 성능을 갖는 SD H/sub ∞/ 제어기 설계절차를 제안한다. 제안한 설계절차에 따라, 연속시간 제어대상과 디지털 제어기로 구성된 SD 시스템을 표준 H/sub ∞/ 문제에 적용하여 제어시스템을 설계한다. 또한, 설계 과정에서 PID 제어기의 응답특성을 갖도록 H/sub ∞/ 제어기의 하중함수를 선택하는 방법을 나타낸다. 제시 한 설계절차를 2관성 공진 시스템에 적용하였다.

In This paper, we propose a design procedure for a SD $H_{\infty}$controller with PID performance. In developing the procedure, we use the basic idea of standard$H_{\infty}$problem, and then applied it to the SD system, which consists of the continuous plant and the discrete controller. This $H_{\infty}$controller design procedure involves the selections of weighting functions. The selections considered the relation of the closed loop specification between the $H_{\infty}$controller and PID. We illustrate this procedure in the controller design for a two-mass spring system.