LQ-servo Design Method Using Convex Optimization (I) Frequency Domain Approach

볼록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보 설계 방법(I) 주파수 영역에서의 접근

기존의 LQ-서보형 PI 설계방법은 보드선도 상에서 저주파와 고주파 영역에서의 루프전단함수의 특이값 일치에 기이한 설계상의 문제를 가지고 있다. 이러한 점을 해결하기 위해 역 최적제어와 볼록형 최적화기법에 기초한 새로운 설계 방법을 제안하고자 한다.

J. of Dynamic Syst. Meas. and Contr. v.112 H(?) controllers with a PID structure M. Grimble
European J. of Contr. v.3 Rubust Tuning of PID Regulators Based on Step-Response Identification C. Mattezzoni;P. Rocco
Lecture Notes on Multiv ariable Control Systems M. Athans
가중치를 이용한 LQ-Servo형 PI제어기 설계 서병설
제어·자동화·시스템 공학회 논문집 v.3 no.5 명령추종과 출력측 외란제거를 위한 LQ-servo 설계 윤성오;서병설
IEEE Trans. Automat. Contr. v.AC-17 The Maximally Achievable Accuracy of Linear Optimal Regulators and Linear Optimal Filters H. Kwakernaak;R. Sivan
Convex Functions A. Wayne Roberts;Dale E. Varberg
Introduction to Convex Optimization with Engineering Applications Lecture Notes for EE394 Stephen Boyd;Lieven Vandenberghe
Linear Controller Design Stephen P. Boyd;Craig H. Barratt
Optimal Control Brian D. O. Anderson;John B. Moore
IEEE Trans. Automat. Contr. v.AC-18 The Stable Regulator Problem and Its Inverse Brian P. Molinari
The Control Handbook William S. Levine