한국통신학회논문지 (The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences)

  • 제25권6A호
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  • Pages.855-861
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  • 2000
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  • 1226-4717(pISSN)
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  • 2287-3880(eISSN)
한국통신학회 (The Korean Institute of Commucations and Information Sciences)
권호 표지

볼록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보 설계 방법 (II) 시간 영역에서의 접근

LQ-servo Design Method Using Convex Optimization(II) Time Domain Approach

  • 김상엽 (한양대학교 전자·전기공학부교수) ;
  • 서병설 (한양대학교 전자·전기공학부교수)
  • 발행 : 2000.06.01
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초록

본 논문은 시간 영역에서의 접근 방법에 기초하여 LQ-서보형 PI 제어기 설계 기법을 개발하였다. 이러한 연구의 동기가 된것은 주파수 영역에서 개발된 기존의 방법이 시간영역의 설계사양들을 잘 만족하지 않기 때문이다. 본 논문에서 개발된 기법은 라그랑지 곱셈기, 쌍대개념, 반한정 프로그래밍을 포함하는 볼록형최적화 기법에 기반을 둔다.

This paper concerns a development of LQ-servo PI controller design on the basis of time-domain approach. The motivation is because the previous design techniques developed on the frequency-domain is not well suited meet the time-domain design specifications. Our development techniques used in this paper is base on the convex optimization methods including Lagrange multiplier, dual concept, semidefinite programming.

키워드

참고문헌

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  7. M.I.T. Ref. No.840418/6236. Lecture Note on Multivariable Control Systems M. Athans
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  9. Linear Optimal Control Systems H. Kwakernaak;R. Sivan
  10. 자동화·시스템 공학회 논문집 v.3 no.5 명령추종과 출력측 외란 제거를 위한 LQ-servo 설계 윤성오;서병설
  11. IEEE Trans. Auto Contr. v.AC-24 no.4 Robustness with Observers J. Dogle;G. stein
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  13. Tutorial Workshop Computer-aided Control System Design Using Linear Matrix Inequalities S. Boyd;L. El Ghaoui;E. Feron;V. Balakrishnan
  14. Course Reader for EE364, Introduction to Convex Optimization with Engineering Applications Stephen Boyd;Lieven Vandenberghe
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  16. Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory S. Boyd;L. El Ghaoui;E. Feron;V. Balakrishnan
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