The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences (한국통신학회논문지)

The Korean Institute of Commucations and Information Sciences (한국통신학회)
권호 표지

LQ-servo Design Method Using Convex Optimization(II) Time Domain Approach

볼록형 최적화기법을 이용한 LQ-서보 설계 방법 (II) 시간 영역에서의 접근

  • 김상엽 (한양대학교 전자·전기공학부교수) ;
  • 서병설 (한양대학교 전자·전기공학부교수)
  • Published : 2000.06.01
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Abstract

This paper concerns a development of LQ-servo PI controller design on the basis of time-domain approach. The motivation is because the previous design techniques developed on the frequency-domain is not well suited meet the time-domain design specifications. Our development techniques used in this paper is base on the convex optimization methods including Lagrange multiplier, dual concept, semidefinite programming.

본 논문은 시간 영역에서의 접근 방법에 기초하여 LQ-서보형 PI 제어기 설계 기법을 개발하였다. 이러한 연구의 동기가 된것은 주파수 영역에서 개발된 기존의 방법이 시간영역의 설계사양들을 잘 만족하지 않기 때문이다. 본 논문에서 개발된 기법은 라그랑지 곱셈기, 쌍대개념, 반한정 프로그래밍을 포함하는 볼록형최적화 기법에 기반을 둔다.

Keywords

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