Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T (전자공학회논문지T)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots

자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템

  • Won, Young-Jin (Dongseoul College Dept. Computer Engineering) ;
  • Ryou Hee-Sahm (Bucheon College Group, Electronics & Computer Control)
  • 원영진 (富川大學 電子制御系列) ;
  • 유희삼 (동서울大學 電子計算機科)
  • Published : 1999.06.01
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Abstract

In this paper, we discuss about implementation of a wireless communication system for a distributed autonomous robotic system. In order to achieve cooperative behavior among mobile robots, it is required to perform communication. Based on this requirements, we examined to the application in a wireless communication system used by mobile robots. This paper describes a conceptual and experimental framework which provides a distributed control architecture for the study of interactions between multiple mobile robots.

본 논문에서는 자율분산로봇의 무선 통신시스템에 관하여 연구하였다. 이동로봇 사이의 협조 동작을 위하여 통신의 구현이 필요하다. 따라서, 우리는 이동로봇에 무선통신시스템을 적용하여 실험하였다. 그리고, 여러 이동로봇 사이의 상호작용을 연구하기 위하여 분산된 제어구조의 개념과 실험적 구조를 설명한다.

Keywords