한국군사과학기술학회지 (Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology)
- 제2권1호
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- Pages.150-158
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- 1999
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- 1598-9127(pISSN)
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- 2636-0640(eISSN)
퍼지제어에 의한 동적방식 광파이버 자이로콤파스의 구동시스템 안정화
A Stabilization Scheme of a Dynamic FOG Compass using the Fuzzy Control
초록
본 논문은 선박 장착을 위한 안정된 플랫폼형의 동적방식 광파이버 자이로콤파스의 구동시스템 안정화에 대한 연구이다. 구동모터로 선정된 스텝핑모터는 FOG 콤파스 특성에 따른 연구 목적상 정속 및 저진동의 안정한 운전을 필요로 한다. 이러한 측면에서 기발표된 주파수변조방식의 안정화 구동시스템의 설계상 나타났던 문제점을 보완할 수 있는 퍼지제어를 사용한 새로운 방식의 제어기를 제안한다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 방식의 우수성을 보였으며, 특히 시스템의 크기, 무게 그리고 운전환경의 다양성 측면에서 자이로콤파스로서의 적용 가능성이 크다.
A driving system of a dynamic FOG compass with a stabilized platform is described. A stepping motor adopted as a driving motor is required to maintain a stable operation with constant speed and low oscillation for the proper operation of the FOG compass itself. The previous stabilization scheme operated on frequency-modulated supply is modified to include fuzzy control algorithm. The proposed scheme has advantages, particularly in the size, weight and flexibility of the driving system.
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