Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering (한국정보통신학회논문지)

The Korea Institute of Information and Commucation Engineering (한국정보통신학회)
권호 표지

Control of Systems Containing Deadzone of PID Controller using Fuzzy Compensator and Fuzzy Tuner

퍼지 보상기와 퍼지 동조기를 이용한 PID제어기의 Deadzone을 포함한 시스템 제어

  • 박재형 (동아대학교 대학원 전자공학과) ;
  • 김승철 (동아대학교 대학원 전자공학과) ;
  • 조용성 (동아대학교 대학원 전자공학과) ;
  • 최부귀 (동아대학교 전자공학과)
  • Published : 1999.06.01
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Abstract

A conventional PID controller has poor performance when it applied to systems with unknown deadzones. To solve this problem, this paper proposes PID controller using two layered-fuzzy logic. The structure of controller is reconstructed with fuzzy compensator and fuzzy tuner on the conventional PID controller. Our proposed control scheme shows superior transient and steady-state performance compared to conventional PID controller. The scheme is robust to variations in deadzone nonlinearities as well as the steady-state gain of the plant. The performance of the developed controller is verified through simulation.

PID 제어기는 미지의 Deadzone을 가진 시스템에 적용될 때, 제어 성능이 저하되는 단점을 나타낼 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 논문에서는 2층 구조의 퍼지 논리를 이용한 PID 제어기를 제안하였다. 이 제어기의 구조는 전형적인 PID 제어기에 퍼지 보상기와 퍼지 동조기를 추가하여 구성하였다. 제안된 제어 방법은 전형적인 PID 제어기에 비하여 뛰어난 과도응답과 정상상태 성능을 나타낸다. 이 방법이 플랜트의 정상상태 이득뿐만 아니라 Deadzone 비선형성에서도 강인하다. 제안된 제어기의 성능은 시뮬레이션을 통하여 검증하였다

Keywords