궤도조절시 비대칭추력기 독립 비분사 조절에 의한 자세제어

ATTITUED CONTROL BY ASYMMETRIC THRUSTERS’INDEPENDENT OFF MODULATION DURING ORBIT ADJUSTMENT MANEUVERS

추력기가 비대칭으로 배치된 위성의 궤도조절시 궤도조절용 추력기를 이용하여 궤도조절과 동시에 자세를 제어하는 한 방법으로 제시하였다. 궤도 조절시에는 추력기의 비분사 시간을 조절하여 자세를 제어하며 궤도를 조절하나, 비대칭의 경우는 기존의 대칭 추력기의 분사방법을 쓸 수 없고 비대칭으로 인한 토크외란을 상세시키며 분사해 주어야 한다. 본 논문에서는 영의 해를 이용하여 토크외란 없이 궤도조절과 함께 자세제어하는 방법을 제시하였으며 시뮬레이션 결과 잘 적용됨을 보였다.

A thrusters modulation method is suggested for spacecraft attitude control with asymmetric configured thrusters during orbit adjustment maneuvers. Attitude is controlled by thrusters off-modulation during orbit maneuvers. Usual control method for symmetric configured thrusters cam not be applied for asymmetric configured thrusters. Disturbance induced from thrusters asymmetricity shall be compensated during pulsing. In this paper, a thrusters control method using null solution is suggested, which is shown working well without inducing disturbance.