Synthesis of Captured Human Motion using Kalman Filter

동작 포착을 이용한 인체 동작의 생성

This paper deals with character animation using motion capture. The captured motion requires the editing process to smooth the jerky motion by the sensor noise, or to combine several clip-motion libraries. For this purpose, we describe a simple technique for editing the captured motion using the Kalman filter technique. Our formulation allows the generated motion to satisfy the kinematic constraints of the human model. Furthermore, it provides us with a multi-level control mechanism of the motion resolution by changing the uncertainty of the measurement model and the seamless motion transition.

동작 포착(motion capture)된 결과의 사용에 있어서, 포착 과정 중의 잡음 등에 의해 생기는 거친 동작을 수정하거나 몇 개의 단위 동착을 결합하기 위한 사후 편집 과정이 필요하다. 본 논문은 Kalman filter 기법을 사용하여 포착된 동작을 편집하는 방법을 기술한다. 제안된 방법은 특히 인체 모형이 갖는 제약 조건을 만족하는 동작을 자동적으로 생성할 수 있다. 아울러, 관측 모텔에 포함되는 불확실성의 조절을 통한 동작의 해상도의 다단계 제어와 매끄러운 동작 전이가 가능하다.