초록
본 논문에서는 이동물체의 움직임 추정을 위한 옵티컬 플로우(Optical Flow: OF)의 계산에 필요한 그레디언트(Gradient)의 연산 속도를 개선하고. OF와 에지의 논리연산에 의하여 이동물체의 움직임 정계를 추정할 수 있으며 잡음이 있는 영상에서도 이동물체를 추정할 수 있는 방법을 제안한다. 이것은 저레벨에서 OF와 에지를 논리 연산하므로써 불확실한 배경에서 이동물체를 식별하고 물체를 추적하는 방법으로 기존의 이동물체 추정 알고리즘을 간소화시킨 것이다. 또한, 그레디언트 연산속도를 개선한 본 논문의 방법 I과 방법 II를 이용하여 그레이레 벨값의 변화가 있는 영상에 대하여 시뮬레이션을 행하였다. 그레디언트 연산에 걸리는 전체적인 시간을 평균한 결과 방법 I 은 기존의 방법보다 12% 연산속도가 개선되었고, 방법 II는 37% 연산속도가 개선되었다.
In this paper, we have improved the speed of gradient operation, which needs to calculate Optical Flow for estimating a moving object, and proposed a method which estimate the contour of a moving object by the logical operationg of Optical Flow and edge in noisy images. The proposed method, which recognize to a moving ogject and traking a moving object, using logical operation of Optical Flow and edge in low-level has a advantage that is simpler than the known method for moving objects estimation. In addition, we have simulated several images using method I and method II on improved Gradient operation speed. When we have compared the average value of total operation time, method I is improved with 12% of operation speed compared with the known method, method II is improved with 38% operation speed.