한국지능시스템학회논문지 (Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems)

  • 제8권4호
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  • Pages.62-68
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  • 1998
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  • 1976-9172(pISSN)
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  • 2288-2324(eISSN)
한국지능시스템학회 (Korean Institute of Intelligent Systems)
권호 표지

퍼지논리를 이용한 유도모터 드라이브의 견실한 속도 제어기

A Robust Speed Controller For Induction Motor Driver Using Fuzzy Logic

  • 발행 : 1998.08.01
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초록

본 연구에서는 유도모터 드라이브의 파라미터변동 및 외란의 효과를 고려한 속도 제어기를 설계하였다. 제안된 퍼지 P-I 제어기는 원하는 속도 추종사양에 합치되도록 설계되었으며 외란에 기인된 파라미터 변동의 영향을 최소화 하기위해 퍼지 가중행력을 이용한 견실제어기를 구성하였다. 드라이브의 원하는 속도 추종 제어성은 넓은 동작 범위내에서 지속되었으며 양호한 속도 성능을 모의 실험에 의해 확인 하였다.

In this paper, a speed controller considering the effects of parameter variations and external disturbance for induction motor driver is designed. An proportional plus integral(P1) fuzzy controller is designed to match desired speed tracking specification. Then a robust controller using Fuzzy Weight matrix are designed that in order to reduce the effect of parameter variations caused by external disturbance. The desired speed tracking control performance of the driver is preserved under wide operating range, and also good speed performance is confirmed by the computer simulation.

키워드

참고문헌

  1. IEEE Trans-actions on Industrial Electronics v.41 no.3 A Robust Speed Controller for Induction Motor Drives Ghang-Ming Liaw
  2. AC 서보모터와 마이콤제어 원종수
  3. 퍼지 및 지능시스템 학회 논문지 v.6 no.1 퍼지 3S Look-Up Table을 이용 한 교류서보모터의 마이크로 프로세서 제어에 관한 연구 신위재;김동희
  4. Essentials of Fuzzy Modeling and Control Ronald R. Yager
  5. IEEE Trans. on industrial Electronics v.37 no.5 incremental Fuzzy expert PID Control S.Tzafestas;N.Papanikolopoulous
  6. Computer-Aided Design of Feedback Control Systems for Time Response Clarence J. Maday
  7. Industrial control Electronics Application and Design J.Michdel Jacob