ICROS (제어로봇시스템학회지)
- Volume 4 Issue 1
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- Pages.28-32
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- 1998
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- 1976-4529(pISSN)
실시간 분산처리 제어기를 위한 객체지향형 시뮬레이터 구조
Abstract
본 글에서는 실시간 분산처리 제어기를 위한 시뮬레이터의 구조를 제시한다. 분산처리 환경에서 각각의 노드 간에 비주기적으로 발생하는 메시지와 주기적으로 발생하는 데이터의 교환을 위한 통신 구조와 가상머신을 이용한 객체지향형 시뮬레이터 구조를 제시하고자 한다. 그리고 제안된 구조의 소프트웨어를 이용하여 PID 제어기를 설계하는 예제를 보여준다.
Keywords