A Commutations Strategy for Torque Ripple Reduction of Sensorless Drive for Brushless DC Motors

BLDC 전동기용 센서리스 드라이브의 토크 리플 저감을 위한 전환 방법에 관한 연구

  • 여형기 (고려대학교 대학원 전기공학과 박사) ;
  • 김태형 (고려대학교 대학원 전기공학과 석사) ;
  • 이광운 (고려대학교 대학원 전기공학과) ;
  • 박정배 (고려대학교 대학원 전기공학과 박사과정 재학중) ;
  • 유지윤 (고려대 공대 전기공학과)
  • Published : 1998.09.01

Abstract

Brushless DC motors have trapezoidal back-EMF waveform. Theoretically it should be fed with rectangular phase current in order to produce torque ripple free. Because it is drived by a voltage source inverter, perfect rectangular phase current can not available and therefore produce torque ripple. In this paper, the torque ripple due to commutation is analyzed and the practical method that can reduce the torque ripple is proposed. Experimental and simulation results show the effectiveness of the proposed method.

브러시리스 직류 전동기는 역기전압이 사다리꼴로서 구형파 상전류를 순차적으로 인가해야 한다. 센서리스 드라이브와 같이 전류 제어 기능 없이 전압원 인버터로 브러시리스 직류 전동기를 구동하는 경우 상전류가 전환되면서 토크 리플이 발생한다. 본 논문에서는 전환에 의한 토크 리플에 관하여 분석하고, 이의 저감 대책을 제안하며, 센서리스 드라이브에 적용하여 토크 리플에 의한 진동과 소음을 개선함으로서 그 효과를 입증한다.

Keywords

References

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