A Design and Manufacture of 6-Component Load Cell

6분력계의 설계와 제작에 관한 연구

  • 김효철 (서울대학교 조선해양공학과) ;
  • 김재성 (서울대학교 조선해양공학과) ;
  • 송무석 (홍익대학교 조선해양공학과) ;
  • 유성선 (삼성중공업)
  • Received : 1996.10.18
  • Published : 1997.05.01

Abstract

A 6-component load cell (Fx=Fy=Fz=10Kg, Mx=My=Mz=1Kg-m)) is designed and manufactured. Basic mechanism of the operation is measuring strains coresponding to pure bending stresses, at certain portions of the device, due to forces and moments given. Wheastone bridge is used for the strain measurement and the amplified output signals from the bridge are decoupled to give the real forces and moments by using the influence coefficient matrix obtained through the calibration. Based on the result of the calibration test, the developed load cell is believed to be quite accurate and reliable. We also believe that the design experience provided us 'With essential information for future design of various types of conventional or object oriented force measuring device.

6분력계를 (Fx=Fy=Fz=10Kg, Mx=My=Mz=1Kg-m) 설계하고 제작하여 검증시험을 실시하였다. 설계된 검력계는 순수 굽힘모오먼트를 받는 보를 적절히 배치하는 형식의 일체형 6분력계로, 스트레인 게이지와 휘스턴회로를 이용한 것이다. 개발된 검력계의 정밀 검정시험을 통하여 특성을 파악하고 힘의 성분간에 간섭을 계산된 영향계수를 이용하여 분리하였다. 반복된 검정시험을 통하여 개발된 검력계의 정확도와 신뢰도를 확인할 수 있었으며, 축적된 경험은 앞으로의 실용적이고 신뢰도 높은 각종 검력계의 설계 및 제작에 도움을 줄 수 있을것으로 믿어진다.

Keywords