Abstract
The DBS system is being highlighted as actual area for the information societics. Specially, the DBS have been proposed very useful system to access the broading service in more widely sea. But the antenna tracking system for maritime DBS receiving is requried complicated control system because of the those complex motion represented pitching, rolling and yowing etc. Our resesrch target is a development of tracking system to the KOREASEA(MUGUNGWHA-1,2) for the applicated small size shipping. So our development focus was concentrated the two development direction. The first focus was represented low-cost system for popularization of small-size shipping around sea of the Korea peninsula. The second focus was an adaptive possibilities with domestic eqdupiment which was developed satellite receiving for KOREASAT. The anntenna mount is designed a compact size and easy operation use to the Az/El 2-axis type which is operated by step motor. And this mount type is very useful on a ship in the near sea of Korea peninsula. Basic tracking method is used th step-tracking algorithm, and the ship's moving compensation is adapted to the closed loop control method by ship's moving detection of gyro sensor. Control part is consists of converter, countertime, VCO, micro-computer and it's software. Testing the operation by the ship's moving simulator, and algorithm is designed tracking and moving compensation by receiving state.
직접위성방송(DBS)은 정보화사회를 위한 실질적인 서비스 분야로써 각광을 받고 있으며, 특히 해상에 까지 광범위한 방송서비스를 제공할 수 있는 매우 유용한 매체이다. 그러나 해상에서의 DBS 수신장치는 선박의 운항이나 피칭(pitching), 로링(rolling), 요잉(yawing) 등의 동요에 관계없이 위성을 계속 추적하기 위한 복잡한 안테나 제어장치가 필요하다. 이 연구는 소형 선박에서 무궁화위성의 DBS를 수신하기 위한 장치의 개발을 목표로 하고 있으며, 한반도 주위의 해역을 항해하는 소형 선박에서 쉽게 탑재하고 사용할 수 있도록 소형, 경량, 저가격화에 중점을 두었다. 그러므로 한반도 연.근해에서 무궁화위성의 추적조건을 분석하고 이에 적합한 Az/El 2축 마운트를 설계하여 제작하였으며, 스텝트렉(step track) 빙식에 의한 추적과 각속도 센서를 이용한 마운트의 동요보정 기능을 타 장비의 도움없이 스스로 수행할 수 있는 시스템을 연구하였다. 또한 장치를 탑재할 수 있는 선박운동 시뮬레이터를 제작하여 여러가지 형태의 동요를 구현하며, 추적과 동요보정에 따른 수선상태를 측정, 분석하므로써 실험적으로 최적의 알고리즘을 작성하였다.
