Robust $H_{\infty}$ Controller for State and Input Delayed Systems with Structured Uncertainties

구조화된 불확실성과 상태와 입력에 시간지연이 있는 시스템을 위한 강인 $H_{\infty}$ 제어기

  • 이준화 (서울 시립대 전자전기공학부) ;
  • 문영수 (서울대학교 전기공학부) ;
  • 권욱현 (서울대학교 전기공학부)
  • Published : 1997.08.01

Abstract

본 논문에서는 상태와 입력에 시간지연과 구조화된 불확실성이 있는 시스템을 위한 강인 H/sub .inf./ 제어기를 제안한다. 제안된 제안기는 시간지연의 크기에 관계없이 항상 불확실한 시스템을 안정화시키고, 또한 제한된 크기의 어떤 구조화된 불확실성에 대해서도 항상 폐루프 전달함수의 H/sub .inf./ 노옴의 크기를 주어진 레벨 이하로 줄인다. 제어기는 볼록 최적화 알고리즘을 이용한 LMI 문제를 풀어서 구한다.

Keywords

References

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