초록
2상 하이브리드 스텝모터를 미세스텝으로 제어하면 저속에서도 부드럽게 회전하고, 스텝 분해능을 높일 수 있으며, 공진으로 인한 바람직하지 못한 현상들을 제거할 수 있다. 본 논문에서는 고성능 미세스텝 구동회로를 개발하였다. 본 논문에서 개발한 미세스텝 구동회로는 2상 하이브리드 스텝모터의 1회전스텝(1.8도)을 128 미세스텝으로 구동할 수 있는 위치 분해능을 가지며 스텝모터를 장시간 구동할 때 발생되는 열로 인한 문제점을 줄이기 위한 전류 절약 동작모드를 지원한다.
Microstepping control of two phase hybrid step motors provides high step resolution as well as smoothness of operation at low speed, and removes most of the resonance phenomena which is undesirable. This paper focuses on the development of a microstepping driver with enhanced performance. The developed microstepping driver can divide one step(l.8 degree) into 128 microsteps and supports current saving mode to remove the thermal problems which results from long time operation.