Abstract
In this paper, a high speed motor drive system using an indirect adaptive neural network controller is proposed. In the variable high speed motor drives, the speed response can be deteriorated by long settling time and high overshoot. To obtain a good dynamical performance, an adaptive feedforward controller consisted of Neural Network Controller(NNC) and Neural Network Emulator(NNE) is applied. The NNE is used to identify the parameters and characteristics of high speed motor. To train the controller, the weights are dynamically adjusted using the back propagation algorithm. Computer simulation and implementation of the proposed system is described.
초고속 전동기 구동 시스템을 위하여 간접 신경회로망 제어기를 제안하였다. 고속의 가변 전동기구동에서의 속도응답은 긴 정착시간과 높은 오버슈트의 영향에 있게 되므로 고성능을 위하여 신경회로망 제어기와 신경회로망 에뮬레이터로 구성된 제어기를 사용하였으며, 신경회로망 에뮬레이터는 고속 전동기의 정수와 특성을 동정하는데 사용하였고, 제어기의 학습은 접속강도가 백프로퍼게이션에 의해 조절되도록 하였다. 그리고 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안된 시스템의 특성과 장점을 확인하였다.