The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers (한국조명전기설비학회지:조명전기설비)
- Volume 10 Issue 1
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- Pages.40-45
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- 1996
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- 1225-1135(pISSN)
A Study on the Auto Tuning of Hybrid Type Fuzzy PID Controller
복합성 퍼지-PID 제어기의 자동동조에 관한 연구
Abstract
본 연구는 공정제어를 위한 복합형 퍼지-PID 제어기의 개발에 관한 것이다. 제안된 복합형 퍼지-PID제어기는 퍼지 규칙을 기반으로 한 이득 결정부분({{{{ { K}_{p } { K}_{d } }}}})과 고정이득({{{{ { K}_{i } }}}})을 합친 제어기이다. 모의 실험 결과 제안된 제어기는 고정된 파라메터를 갖는 전통 PID 제어기에 비해 더욱 양호한 제어성능을 나타내었다.
Keywords