ICROS (제어로봇시스템학회지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

교통 정보 검지기 및 지능형 자동차 개발을 위한 영상 처리 알고리즘

  • Published : 1996.11.01
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

이 글에서는 본 실험실에서 개발한, 교통정보 추출을 위한 차량검지 알고리즘과 차량 추적 알고리즘, 모델에 기반한 차량의 인식과 추적을 위한 알고리즘, 지능형 차량을 위한 선행차량 인식과 차선 인식을 위한 영상 알고리즘에 대하여 살펴 보았고, 이들 알고리즘을 직접 도로영상에 적용하여 그 가능성을 살펴보았다. 교통 정보 추출용 차량 검지 알고리즘은 실험실에서 구성한 영상 검지기 시스템에 실제 적용되어 실시간으로 작동하고 있다. 그렇지만, 아직까지는 대부분의 알고리즘이 실시간 구현과 시스템 적용성에서 미흡한 상태이다. 따라서, 본 실험실에서는 이미 개발된 영상 알고리즘의 신뢰성 제고와 실시간 처리를 위해 알고리즘 자체의 성능 향상 뿐만 아니라 이를 수행하는 하드웨어에 대한 연구도 병행하고 있다.

Keywords

References

  1. Vision-based Vehicle Guidance : A Parallel Architecture for Curvature-based Road Scence Classification I.Masaki(ed.)Amy Polk;Ramesh Jain
  2. IEEE Trans. PAMI v.7 Determining three-dimensional motion and tructure from optical flow generated by several moving objects G.Adiv
  3. 4th ECCV Robust Multiple Car Tracking with Occlusion Reasoning D.Koller;J.Weber;J.Malik
  4. Technical Report Alignment & Gauging Using Normalized Correlation Search William,M.Silver
  5. Pattern Recognition v.26 no.10 Computing reflectance ratio from an image Shree,K.Nayar;Ruud,M.Bolle
  6. Robot Vision B.K.P.Horn
  7. ICARCV '94 A generalized model for optical flow Mats Gokstorp(et al.)
  8. Proc. IEEE Intelligent Robotic System (IROS'96) A Visual Tracking Algorithm by Integrating Rigid Model and Snake D.J.Kang;I.S.Kweon
  9. International Journal of Computer Vision v.10 no.3 Model-Based Object Tracking in Monocular Sequences of Road Traffic Scenes D.Koller;K.Daniilidis;H.H.Nagel
  10. Three Dimensional Computer Vision-A Geometric Viewpoint O.Faugeras
  11. Fundamentals of data structure in pascal E.Horowits;S.Sahni
  12. Decision and Estimation Theory J.L.Melsa;D.L.Cohn
  13. Pattern Classificaton and Scene Analysis O.Duda;P.E.Hart
  14. Image and Vision Compt. v.8 no.4 Tracking line segments R.Deriche;O.Faugeras
  15. Observations and Least Squares E.M.Mikhail
  16. An introduction to probability theory and mathematical statistics K.Rohatgi
  17. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. v.17 no.8 ASSET-2 : Real time motion segmentation and shape tracking S.M.Smith;J.M.Brady
  18. CVGIP : Image Under-standing v.58 no.2 Intensity and Edge-Based Symmetry Detection with an Application to Car-Following T.Zielke;M.Brauckmann;W.V.Seelen
  19. ICCV'95 An integrated stereo-based approach to automatic vehicle guidance Q.T.Luong;J.Weber(et al.)
  20. Proceedings of the Intelligent Vehicles Symposium A real time vision for intelligent vehicles Yoshiki Ninomiya(et al.)
  21. TThe Use of Neural Net-works to Recognize and Predict Traffic Congestion M.Doughery;H.Kirby
  22. IEEE Conference Publication, Institution of Electrical Engineere(U.K.) no.355 Computer Vision and Neural Networks for Traffic Monitoring C.L.Wan;K.W.Dickinson
  23. IJCV Snakes : Active Contour Models M.Kass;A.Witkin;D.Terzopoulos
  24. IEEE Trans. Pattern Analysis and Machine Intelligence v.12 no.9 Using dynamic programming for solving variational problems in vision Amini,A.A.;Weymouth,T.E.;Jain,R.C.
  25. Int. J. Intell. Auto. and Soft Comp. Image Point Feature Matching by Triangulation J.W.Lee;I.S.Kweon
  26. Pattern Recoginition Extracting line features in a noisy image I.W.Kweon;J.W.Lee
  27. Computer Vision D.H.Ballard;C.M.Brown
  28. 한국과학기술원 자동화 및 설계 공학과 석사 학위논문 영상 시퀀스 처리에 의한 차량의 검지와 차량의 윤곽 검출 정상철
  29. IEEE Proc. Intelligent Vehicle '96 Finding and tracking road lane using line-snakes D.J.Kang;C.W.Choi;I.S.Kweon