제어로봇시스템학회지 (ICROS)

제어로봇시스템학회 (Institute of Control, Robotics and Systems)
권호 표지

원전 무인감시용 원격조종 이동로봇 시스템 개발사례

  • 이범희 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 구관모 (서울대학교 제어계측공학과) ;
  • 우희곤 (한전 전력연구원)
  • 발행 : 1996.05.01
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

이 글에서는 원자력발전소내의 작업을 위한 로봇연구의 동향과 서울대학교 로보틱스 및 지능시스템 연구실에서 한국전력 전력연구원과 공동으로 개발하고 있는 원전 이동감시 및 방사선 측정용 원격조종 로봇의 개발사례를 소개하고자 한다.

키워드

참고문헌

  1. Robotics and Remote Systems for Hazardous Environments M.Jamshidi & P.J.Eicker
  2. IEEE Robotics and Automation Magazine Autonomous Hazardous Waste Drum Inspection Vehicle E.Byler;W.Chun;W.Hoff;D.Layne
  3. Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation Development of Inspection robot for Nuclear Power Plant Shinji Yamanoto
  4. Autonomous Mobile Robots:Vehicles with Cognitive Control A.Meystel
  5. Technical Survey Service Robots:Opportunities, Possibilities and Potentials for the Next Decade R.D.Schraft
  6. Technical Survey Service Robots in Japan:Present and Future Shuji Asami
  7. Fundamentals of Vehicle Dynamics T.D.Gillespie
  8. Interfacing Sensors to the IBM PC W.J.Tompkins;J.G.Webster
  9. 차륜공학 이재순