ICROS (제어로봇시스템학회지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

공장자동화를 위한 지능 로봇 시스템

  • 성학경 (삼성전자 주식회사 자동화연구소) ;
  • 김진오 (삼성전자 주식회사 자동화연구소) ;
  • 김성권 (삼성전자 주식회사 자동화연구소)
  • Published : 1996.05.01
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Abstract

선진각국에서는 여러분야에서 지능화 로봇이 연구되고 있다. 이동 로봇분야에서는 청소용 로봇, 경비용 로봇, 안내용 로봇 등을 개발하여 실용화 및 기업의 이미지 홍보를 위하여 사용하고 있으며 보다 지능화된 로봇을 구현하기 위해 Mapping 기술과 같은 요소기술에도 많은 연구가 이루어지고 있다. 더우기 작업조건이 어렵거나 특수한 환경, 예로서 고층빌딩, 건설현장 및 고온, 다습, 유독유해한 환경에서도 인간을 대신하여 작업을 수행할 수 있는 지능화 로봇의 연구도 활발히 진행되고 있다. 여기서는 이상에서 ICMR에 대하여 설명한다.

Keywords

References

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  2. 94 Korean Automatic Control Conference 반도체 Wafer Cassette Handling용 Mobile Robot System 성학경;김동일;김성권
  3. IEEE/RSJ Inter. Workshop on Intelligent Robots and Systems Start of autonoumous mobile Robots operation in clean room T.Yamashita;M.Murate;M.Onishi;H.Tabata
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  5. 생산자동화 지능제어기술 변증남