Intelligent Control Based on Evolution Algorithms

진화 알고리즘을 기반으로한 지능 제어

  • 이말례 (중앙대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 김기태 (중앙대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 1995.12.01

Abstract

In this paper, we propose a generating method for the optimal rules of the fuzzy rule base using evolution algorithms. With the aid of evolution algorithms optimal rules of fuzzy logic system can be automatic designed without human expert's priori experience and knowledge. can be intelligent control. The a, pp.oach presented here generating rules by self-tuning the parameters of membership functions and searchs the optimal control rules based on a fitness value which is the defined performance criterion. Computer simulations demonstrates the usefulness of the proposed method in non-linear systems.

본 논문 에서는 진화 알고리즘을 이용하여 퍼지 규칙 베이스의 최적 규칙들을 자동으로 생성하는 방법을 제안한다. 진화 알고리즘에 의한 퍼지 논리 시스템의 최적 규칙은 전문가의 사전 경험이나 지식이 없이도 자동 설계가 가능하고 이들 규칙을 이용하여 지능 제어를 할 수 있다. 본 논문에서 사용한 접근 방법은 퍼지 규칙 소속함수의 자동 조정으로 규칙을 생성하고, 최적의 제어 규칙 탐색은 퍼지 논리 시스템의 성능 기준으로 정의한 적합도 값을 기반으로 탐색한다. 제안한 방법의 유용성을 보이기 위해 비선형 시스템에서 컴퓨터 모의실험을 행하였다.

Keywords