Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회논문지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
권호 표지

On the improvement of the stability robustness in the discrete-time LQ regulator

이산시간 LQ 조절기의 안정도 강인성 향상에 관한 연구

  • Kim, Sang-Woo (Dept. of Electronic Electrical Engineering, Pohang University of Science and Technology) ;
  • Gwon, Uk-Hyeon (Dept.of Electric Engineering, Seoul National University)
  • 김상우 (포항공과대학교 전지전자공학과) ;
  • 권욱현 (서울대학교 전기공학부)
  • Published : 1995.12.01
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Abstract

본 논문에서는 이산시간 LQ 조절기의 안정도 강인성을 주파수 영역및 시간영역에서 고찰하고 그 향상책을 제시하낟. 주파수영역에서 강인성 척도인 궤환차행렬(return difference matrix) 의 최소특이치가 상태가중치 행렬과 제어가중치 행렬의 비와 반비례함을 보이고, 시간영역에서 매개변수의 변화에 대한 안정도 강인성 범위들을 얻는다. 이 범위들의 점근적 성질을 밝히기 위하여 LQ 궤환이득의 특이치들이 상태가중치 행렬과 제어기중치 행렬의 비의 증가함수 임을 보인다. 몇가지 조건하에서 시스템 행렬(입력행렬)에 대한 안정도 강인성 범위가 상태 가중치 행렬과 제어가중치 행렬의 비가 증가(감소)함에 따라서 증가함을 보이고, 이러한 사실들을 예제를 통하여 검증한다.

Keywords

References

  1. MS dissertation, Dept. of Control and Instr. Eng. Analysis on the properties of a discrete algebraic Riccati equation and its application to controller design PooGyeon,Park
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  3. IEEE Trans. Automat. Contr. v.AC-33 Solving the discrete Lyapunov equation using the solution of the corresponding continuous Lyapunov equation and vice versa I.Troch
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