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Height Estimation of the Flat-Rooftop Structures using Line-Based Stereo Matching

직선 기반 스테레오 정합을 이용한 평면 지붕 인공지물의 고도 정보 추출

  • 최성한 (서강대학교 전자공학과 로보트 연구실) ;
  • 엄기문 (서강대학교 전자공학과 로보트 연구실) ;
  • 이쾌희 (서강대학교 전자공학과 로보트 연구실)
  • Published : 1995.12.01

Abstract

In this paper, the algorithm to extract the height of flat-rooftop structures in stereo aerial image is suggested with an assumption that location, orientation, focal length, and field of view of a camera are known. It can be adapted to stereo aerial or satellite images. For performing feature-based stereo matching, the line segments suitable to describe the shape of general buildings are chosen as the feature. This paper is composed of three categories;the first step is to extract edges of structures with the polygon extraction algorithm which utilizes the edge following method, the second step is to perform the line segment matching with the camera information, and the last step is to calculate the location of each matched line and to estimate heights. The stereo images used in experiments are not real but synthetic ones. The experiment shows good results.

본 논문에서는 카메라의 정확한 정보(카메라 자세, 위치, 초점거리, 시야각)를 알고 있다 는 가정하에 스테레오 항공영사에서 평면지붕 인공지물의 고도정보를 추출하기 위한 알고리즘이 제안하였다. 이 알고리즘은 위성영사에 대해서도 적용이 가능하다. 특징기반 정합을 수행하는데 있어, 일반적인 건물을 묘사하기 위해 적합한 직선을 특징으로 선택하였다. 이 논문은 세단계로 구성되어 있다. 첫 번째 단계에서는 에지 추적 기법을 이용한 다각형 인공지물의 경계 추출 알고 리듬을 통하여 영상상에서 인공 지물의 경계를 추출한다. 두 번째 단계에서는 카메라 정보를 이 용하여 인공지물의 구성하고 있는 직선성분들을 정립한다. 마지막 단계로 정합된 선분쌍을 이용 하여 실제높이를 계산하고 높이 정보를 추출한다. 실험에 사용된 영상은 실제로 취득한 영상이 아닌 합성영상을 사용하였다. 실험 결과 본 논문에 서 제안한 인공지물 경계 추출, 고도 정보 추출은 좋은 성능을 보임을 알 수 있었다.

Keywords

References

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