Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회논문지)

Volume 4 Issue 3
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Pages.14-22
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1994
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1976-9172(pISSN)
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2288-2324(eISSN)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)

권호 표지

A Force Control of Robot Manipulator by a Fuzzy Reasoning Method

퍼지 추론에 의한 로보트 매니퓰레이터의 힘 제어

서일홍 (한양대학교 전자공학과) ;
강복현 (한양대학교 전자공학과) ;
엄광식 (한양대학교 전자공학과) ;
여주희 (한양대학교 전자공학과) ;
오상록 (한국과학기술원)

Published : 1994.09.01

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Abstract

Keywords