The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers (한국조명전기설비학회지:조명전기설비)

The Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers (한국조명전기설비학회)
권호 표지

Integral Error State Feedback VSC for a DC Servo Position Control System

직류서보 위치제어 시스템을 위한 편차적분 상태궤환 가변구조제어기

  • 박영진 (단국대학교 대학원 전기공학과) ;
  • 이기상 (단국대학교 공과대학 전기공학과) ;
  • 홍순찬 (단국대학교 공과대학 전기공학과)
  • Published : 1994.06.01
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Abstract

A scheme of IESFVSC(Integral Error State Feedback Variable Structure Controller) is proposed for a DC servo position control system with the disturbances which do not satisfy the matching condition. The proposed control system is composed of servo compensator and state feedback VSC. The servo compensator enhances the robustness of the control system against various types of disturbance, and makes effective tracking possible without using error dynamics. The IESFVSC is applied to the practical design of a robust DC servo control system and the control performances are verified through theoretical analyses and simulations.

직류서보 위치제어 계통에서 정합조건을 만족하지 않는 외란의 영향을 제거하기 위하여 편차적분 상태궤환 가변구조제어기(IESFVSC)를 제안한다. 제안되는 제어계는 2차의 서보보상기와 상태궤환 가변구조제어기로 구성되었으며 서보보상기를 포함함으로 인하여 다양한 형태의 외란에 대한 제어계의 강인성을 증가시키는 동시에 편차방정식을 사용하지 않고도 효과적인 목표치 추적능력을 가진다. 제안된 IESFVSC를 직류전동기 위치제어계에 적용하고, 다양한 조건에서 이론적인 해석과 시뮬레이션을 수행함으로서 이 제어계가 정합조건이 만족되지 않는 계단형 및 ramp형 외란이 발생할 경우에도 매우 우수한 정상상태특성과 외란제거성능을 가짐을 입중하였다.

Keywords