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Learning Control Based on CMAC Neural Networks

CMAC 신경회로망을 기반으로 한 학습제어

  • Published : 1993.10.01

Abstract

CMAC 신경회로망은 다차원 비선형 함수를 학습을 통하여 발생되는 많고 복잡한 데이터들을 퍼셉트론과 같이 집합시켜 메모리를 구성하고 처리하는 분야이다. 일반적으로 학습알고리즘은 소수의 반복으로써 수렴한다. 본고에서는 CMAC의 메카니즘 및 CMAC의 특성을 기술하고, CMAC의 학습가능성을 예시하였다. CMAC의 학습성능을 시험하기 위해서 3관절 로봇의 squatting 문제에 적용하였다.

Keywords