A Study on the Stability and Design of Compensator for Bounded Control Input Signal

제한된 제어 입력 신호의 보상을 위한 보상기 설계와 안정도에 대한 연구

It is possible to weaken the undesirable effect of a bounded control input signal to the plant and done by setting up an additional correction loop which compensates for the suppresed portion of the control input signal. The design and analysys of stability of state controller is used by the Kalman-Szego-Lemma and as the result of this method is made possible to take advantage of the control input to the plant even for small error signals.

제어대상에 제한된 제어 입력 신호에 대하여 좋지 않은 효과를 줄일 수 있고, 이것은 제어 입력 신호의 억제 되어진 부분을 보상하는 보상 루프를 구성함으로서 실행된다. 보상 루프의 보상기 설계와 안정도 조사는 Kalman-Szego-보조정리를 이용하고 그 결과로서 작은 오차신호에 대해서도 제어대상에 대한 제어 입력 신호의 많은 범위를 활용하는 것이 가능하다.