거리영상의 획득 및 형상특징 추출

Range Data Acquistion and Shape Feature Extraction

본 논문에서는 거리영상의 획득방법 및 입력으로 들어 온 거리영상에서 형상특징을 추출하는 방법을 제안하고자 한다. 제안한 레인지파인더 시스팀은 각 화소마다 단지 ${\triangle}R$만을 계산함으로써 기존방법에 비해 계산시간을 줄이고자 하며, 얻어진 거리영상에서 깊이값의 부호변화를 고려함으로써 물체의 형상특징도 추출하고자 한다. 끝으로 본 시스팀의 유통성을 여러가지 실험에 의해 입증하고자 한다.

This paper proposes an acquisition and the representation method of the 3-dimensional information. The proposed range finder system can reduce the computation time by only calculating the ${\triangle}R$ of each pixel compared to the existing methods. We also propose a shape feature extraction method by considering the sign change of the acquired range data. Finally, the effectiveness of this system is demonstrated by several experiments.