A Study on the Memory Effect of the Radiation Forces in the Maneuvering Motion of a Ship

선박(船舶)의 파랑중(波浪中) 조종운동(操縱運動)에 있어서 동유체력(動流體力)에 의한 메모리 효과(效果)

The memory effect in maneuvering motion is very small and usually neglected. But, considering the maneuvering motion in waves, we need to calculate the memory effect strictly. Meanwhile. it is popular to treat the wave exciting forces as the steady sinusoidal forces and simply add to the right-hand side of the equation of the motion. This paper treats the memory effect in maneuvering motion when we take the wave exciting forces as the simple external forces and discuss the validity of such treatments.

파랑중(波浪中)에서 조종운동(操縱運動)을 하는 선박(船舶)에 있어, 실용적으로 선형(線形) 계산(計算)의 경우 파랑력(波浪力)을 단순한 정상(定常) 변동(變動) 외력(外力)으로 취급하는 수가 많다. 본 논문은 이와같은 경우에 있어서 파랑력에 의한 조종(操縱) 운동(運動)에 있어서의 Memory Effect를 조사하여, 이러한 실용 계산법(計算法)의 타당성(妥當性)을 논하였다. 그 결과를 요약하면 (1) $\omega_e$의 주파수(周波數)로 선체에 작용하는 정상(定常) 파랑력에 의한 Memory Effect도 거의 무시(無視)할 수 있다. (2) 따라서, 파랑중(波浪中)에서 조종 운동을 취급하는 경우, 간이 계산법으로서, 정수(靜水)중에서의 조타(操舵) 응답과 규칙파(規則波)중에서의 선체응답(船體應答)을 계산하여 이 둘을 합(合)하여도 무방하다. 그러나, 이상의 결론(結論)은 선형 운동에 국한(局限)된 것으로서, 실제의 조종 운동은 비선형성(非線形性)이 중요시(重要視)되므로 정상(定常) 파랑(波浪) 외력(外力)에 의한 Memory Effect를 좀더 엄밀(嚴密)하게 고찰(考察)하기 위해서는 비선형(非線形) Impulse Response Function을 구(求)하고 이를 이용하여 파랑력(波浪力)에 의한 Memory Effect를 평가(評價)하여야 할 것이다.