Application of FPK Equation for Nonlinear Ship Rolling in Irregular Seas

불규칙 해상에서 선체의 비선형 횡요운동에 대한 FPK 방정식의 응용

The method presented in this paper predicts the rolling motion of ships due to wave action. The Forker-Planck-Kolmogrov(FPK) method is adopted to evaluate the probability density function of the rolling motion which is of vital importance for design purposes. The apprximate solution of the FPK equation is obtained through averaging procedure. The accuracy of the proposed method is demonstrated by comparing with Dalzell's simulation and those from Roberts method as well.

본 연구에서는 파에 의한 선체의 횡요 운동에 대한 예측의 문제를 다루었다. 설계시 필요한 횡요 운동의 확률 밀도 함수를 구하기 위하여 FRK방정식을 이용하겠다. FRK방정식의 해는 평균화 과정을 통하여 근사적으로 구하였다. 이 근사해를 Dalzell[4]의 Simulation과 Roberts[14]의 계산 결과와 비교하여 그 정확도를 검토하여 보았다.