Underwater Telemetering by Ultrasonic Multi-Beam Transducer

Multi-Beam 초음파진동자의 수중원격제어에 관한 연구

This paper described on the availability fo the underwater telemetering by the ulterasonic multi-beam system made as a trial to expand detectable range of the fish school. The ultrasonic multi-beam system consisted of four transducers which reconstructed with the existing net recorder. The experiment for the telemetering carried out in the set net fishing ground. The results obtained are summerized as follows: 1. The detectable distance of a target by the linear arrangement of four transducers increased according to the sea depth and the interval between transducers. 2. When the fish school in the entrance of set net was measured by linear arrangement of transducers it was entered in depth of 2.5~3.5m at near position of leader, and in depth of 3.5~4.5m at near position of door net. 3. The deviations of error between the actual position and the position by transducer in case of the target depth 1m, 1.5m, 2m were 5.9~27.1cm, 3.2~28.9cm, 3.5~25.8cm respectively, and 68.3% probability radius of them were 14.6cm, 17.7cm, 17.0cm respectively. 4. When the fish school in the fish court of set net was measured by plane arrangement of transducer it was entered toward the opposite direction of tide current. 5. The available distance of telemetering by the multi-beam transducer was 1.8km and the telemetering was possible to control everywhere in case of sea depth more than three meters.

원격측정에 의한 어군의 탐지범위를 넓히기 위하여 기존 net recorder를 4개의 진동자로 사용할 수 있는 멀티비임 시스템으로 바꾸어, 이들을 직선배열과 평면배열하여 어군탐지범위의 확대폭과 어군의 위치측정에 대한 원격제어 실험을 행하고 그 유용성을 검토.분석한 결과는 다음과 같다. 1. 직선배열에 의한 표적의 탐지범위는 수심과 진동자 간격의 증가함에 따라 증가하였으며, 4개의 진동자를 배열하면 4배까지 확대할 수 있었다. 2. 진동자를 직선배열하여 정치망입구에서 어군을 관측한 결과 길그물에 아주 가까운 2.5~3.5m의 수층으로 많이 입망되었으며, 창그물에 가까운 3.5~4.5m의 수층으로도 어느 정도 입망되었다. 3. 표적의 실제위치와 진동자의 평면배열에 의하여 구한 위치오차는 표적의 수심이 1m, 1.5m, 2m일 때 각각 5.9~27.1cm, 3.2~28.9cm, 3.5~25.8cm였으며, 68.3% 확률원의 반경은 각각 14.6cm, 17.7cm, 17cm였다. 4. 평면배열에 의하여 헛통에서 어군의 행동을 관측한 결과 조류의 방향과 정반대 방향으로 거슬러 유영하면서 자루그물에 입망되는 경향을 나타내었다. 5. 직선 및 평면배열에 의한 어군, 수온, 해저 등과 같은 수중정보는 1,800m까지 원격측정이 가능하였으며, 본 실험의 경우 발신기의 수심이 3m이상이면 어느 곳에서라도 원격측정이 가능하였다.