Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers (대한기계학회논문집)

The Korean Society of Mechanical Engineers (대한기계학회)
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Stabilization of Elevation for Gunner Primary Sight Using Variable Structure Control

가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화

  • 허남수 (부산대학교 대학원) ;
  • 이정규 (부산대학교 대학원) ;
  • 김주상 (부산대학교 대학원) ;
  • 김중완 (동아대학교 공대 기계공학과) ;
  • 이만형 (부산대학교 공대 정밀기계공학과)
  • Published : 1991.09.01
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Abstract

본 연구에서는 가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화를 모색하였다. 이 를 위해 조준경 고각 안정화 시스템의 운동 방정식을 이용하여 가변구조제어기를 설계 하였으며 방정식을 이용하여 가변구조제어기를 설계하였으며 실제 주행시험결과 측정 된 차량의 각속도를 외란으로 사용하여 컴퓨터 시뮬레이션하여 가변구조제어에 의한 조준경 고각 안정화가 동적안정도를 충족시킴을 보였다.

Keywords