Journal of the KSME (기계저널)
- Volume 31 Issue 1
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- Pages.51-59
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- 1991
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- 1226-7287(pISSN)
가속도 집합이론과 매니퓰레이터 설계에의 응용
Abstract
본 글에서는 일반적인 공간 매니퓰레이터에 관한 가속도 이론을 서술하였다. 즉, 주어진 매 니퓰레이터에 대하여 액튜에이텨 토크집합 T에 대한 치역
Keywords
본 글에서는 일반적인 공간 매니퓰레이터에 관한 가속도 이론을 서술하였다. 즉, 주어진 매 니퓰레이터에 대하여 액튜에이텨 토크집합 T에 대한 치역