Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers (대한기계학회논문집)

The Korean Society of Mechanical Engineers (대한기계학회)
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Dynamic Stability Analysis of a Single Cam Drive Mechanism

단일 캠 구동기구의 동 안정성 해석

  • 김홍보 (대우중공업(주)) ;
  • 전혁수 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 이종원 (한국과학기술원 기계공학과) ;
  • 박윤식 (한국과학기술원 기계공학과)
  • Published : 1990.05.01
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Abstract

The dynamic stability of a single cam drive mechanism is investigated by an analytical approach. The nonlinear differential equation describing the motion of a single cam drive mechanism is linearized with respect to the imput power angle, and results a linear parametric differential equation. The instability region is examined by applying the harmonic balance method to linearized parametric equation having periodicity. Through the dynamic stability analysis of a single cam drive mechanism, it is observed that the parametric resonances exist and the instability regions tend to become wide as increasing the drive speed and follower mass.

본 연구에서는 단일 캠 구동기구의 안정성 해석을 위한 효율적인 방법이 제시 되고, 수치실험을 통하여 검증되었다. 우선 단일 캠 구동기구를 묘사하는 비선형 방 정식이 유도되고, 동안정성에 관여하는 변수들이 무차원화되어 도입된다. 유도된 방 정식은 캠 축의 입력각에 대하여 선형화되고, 선형화된 방정식에 조화균형법(harmonic balance method)을 적용하여 동안정성 해석을 수행하였다.

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