Boundary Extraction of Moving Objects using Moving Edge and Heuristic Search

이동에지와 휴리스틱 탐색을 이용한 움직이는 물체의 경계추출

We present a method of boundary extraction of moving objects. We propose four methods for detecting moving edge pixels which can be located on the boundaries of moving objects. We select the best one after we test the above four methods to real image sequences. The portion of the boundaries of moving objects which is marked as moving edge pixels is searched along the moving edge pixels with simple heuristics. And the end points of the resultant line segments are utilized as the start points of the secon stage heuristic search. This second stage search is performed for the boundaries of moving objects which is not marked as moving edge pixels due to various reasons. We test our algorithm for two real sequences and we find that this simple algorithm has good performance.

본 논문에서는 이동에지와 휴리스틱 탐색을 이용하여 움직이는 물체의 경계를 추출하는 간단한 방법을 제안한다. 실제 연속 영상에서 효율적으로 이동에지를 검출하는 방법을 제안하였으며, 그 결과 나타난 이동에지를 따라 간단한 휴리스틱 탐색을 수행하게 된다. 이상의 과정에서 나타나지 않은 움직이는 물체의 경계를 앞서 찾아간 신들의 끝점들로부터 휴리스틱하게 추출한다. 세 종류의 실제 연속영상에 제안한 방법을 적용하여 본 결과 적은 계산량으로 움직이는 물체의 경계검출이 가능함을 보였다.