로보트 Workstation과 공장 자동화

공장 자동화의 체계적, 종합적 구현을 목표로 하는 CIM 시스팀에서 로보트 시스팀 기술이 차지하는 분야를 서술한다. 특히, 로보트 자체의 기술적인 문제보다는, 로보트가 시스팀과 효율적으로 연계되기 위한 로보트 workstation의 구성과 기능을 소개한다.