Gross Error Detection and Determination of Exterior Orientation Elements in Non-metric Photos

비측량용(非測量用) 사진(寫眞)에서의 과대오차(過大誤差) 검출(檢出) 및 외부표정요소(外部標定要素) 결정(決定)

The bundle adjustment used in photogrammetric data reduction is based on the collinearity condition. Photogrammetry has been used in many non-topographic applications. Due to the necessities of having fiducial marks and knowing initial approximations for interior and exterior orientation elements in bundle adjustment, it cannot be applied when non-metric cameras are used. Marzan and Karara develop the DLT(Direct Linear Transformation) program which directly transforms comparator coordinates into object space coordinates without approximate values. In this paper, several modifications of original DLT program have been made for accuracy improvement in close-range photogrammetry using non-metric cameras. In modified program, gross error detection method and computation of exterior orientation elements are incorporated, and more iterations are introdued.

사진측량(寫眞測量)에서 이용되는 번들조정(調整)은 공선조건(共線條件)을 기초로 하며, 많은 비지형(非地形)분야에서 이용되고 있다. 그러나 비측량용(非測量用)사진기의 경우 지표(指標)가 없고 내부(內部) 및 외부표정요소(外部標定要素)의 초기근사값을 모르기 때문에, 이를 필요로 하는 번들조정(調整)에는 적용할 수 없다. 상좌표(像座標)로 부터 절대좌표(絶對座標)가 근사값을 요구하지 않고 직접변환되는 DLT(direct linear transformation) 프로그램이 Marzan과 Karara에 의해 개발되었다. 본(本) 논문(論文)에서는, 비측량용(非測量用)사진기에 의한 근거리사진측량(近距離寫眞測量)의 정확도(正確度)를 향상시키기 위해 DLT프로그램을 수정하였다. 수정된 프로그램에는 과대오차(過大誤差)의 검출(檢出) 및 외부표정요소(外部標定要素)의 계산과정을 포함시켰으며, 반복계산수를 증가시켰다.