An Improvement in Adaptive Estimation for a Tracking System with Additive Measurement Impulse noise

충격성 잡음이 혼입되는 추적계통의 적응 추정 개선

An adaptive estimation system which operates propoerly in the environments corrupted by additive impulse noise in addition to the white Gaussian noise has been proposed. A feed forward loop is inserted into the adaptive estimator proposed by R. L. Moose for a system with an unknown measurement bias by which the improved adaptive estimator is processed successfully without the sum of the time varying weights being zero even when the measurement system is added impulue noise. Successfully processed adaptive estimator has been obtained under the large impulse noise in addition to randomly varying unknown biases condition by giving sufficient large value to the elements of discrete vector on the computer simulation.

백색 잡음에 알 수 없는 크기를 갖는 바이어스와 충격성 잡음이 부가되어 혼입되는 상황에서 적절한 동작특성을 갖는 적응 추정 계통을 제안하였다 측정계통에 알 수 없는 바이어스가 인가되었을 때 R.L.Moose에 의해 제안된 적응 추정 이론에 Feed Forward Loop를 부가 삽입하여 충격성 잡음이 혼입되었을 때도 시간 변화 가중치(Time Varying Weights)의 합이 0이 되지 않고 적응 추정이 가능한 방법이다. 추정 기준 벡터의 요소 값들을 충분히 큰 값을 줄 수 있어 측정 신호에 부가된 어떤 크기의 바이어스와 충격성 잡음에도 적응 추정이 중단되지 않고 효율적으로 진행되는 컴퓨터 시뮬레이션 결과를 얻었다.