Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers (대한기계학회논문집)

The Korean Society of Mechanical Engineers (대한기계학회)
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A Study on the Application of Adaptive Control Constraint to Maintain Constant Cutting force in Turning

선삭에서 일정 절삭력 유지를 위한 구속 적응제어에 관한 연구

  • 김인수 (한국과학기술원 생산공학과 현, 한국기계연구소 산업공학실) ;
  • 황홍연 (한국과학기술원 생산공학과) ;
  • 김광준 (한국과학기술원 생산공학과)
  • Published : 1986.05.01
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Abstract

Adaptive control constraint (ACC) is applied to a turning process to keep the cutting force constant while the cutting conditions vary. In this system, a given reference force is compared with the measured cutting force and difference is input to the controller to adjust the feed. Since it is found that the effective ACC loop gain depends on both depth-of-cut and spindle speed and thereby influence the system stability, a simple computer algorithm is built in the controller to maintain the stability of the whole system by on-line estimation of the process parameters during cutting.

본 연구에서는 절삭과정의 정적특성에 관한 식과 그에 포함된 계수를 실험을 통하여 결정함으로써 절삭과정을 모델링하고, 절삭시에 검출되는 주절삭력에 따라 이 송속도를 제어하며 절삭과정의 변동에 관계없이 시스템의 안정을 보장하는 제어 프로 그램 및 제어장치를 개발하여 선삭작업에 응용하여 보고자 한다.

Keywords