대한기계학회논문집 (Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers)
- 제10권4호
- /
- Pages.577-584
- /
- 1986
- /
- 1225-5963(pISSN)
DOI QR Code
마이크로 컴퓨터를 이용한 3차원 연쇄기구 운동의 자동측정 및 운동해석 장치에 관한 연구
A Study on the Microcoputer Aided Measuring Device for the Motion Analysis of 3-D Linkages
- 발행 : 1986.07.01
초록
본 연구에서는 측정자가 시간과 노력을 소비하면서 3차원 연쇄기구의 공간운 동을 유추적으로 측정한 현재까지의 실험측정을 지양하고, 국내에서 구입 가능하고 염 가인 Apple II와 같은 같은 마이크로 컴퓨터 또는 마이크로프로세서를 이용, 3차원 연 쇄기구의 공간운동을 신속하고 정확하게 측정분석하는 자동 실험장치를 설계 제작한 다음, 이 장치를 일반 3차원 연쇄기구 모델에 적용 측정된 결과를 기호방정식을 이용 한 일반 연쇄기구 운동식의 이론 결과와 비교 검토하였다.
키워드